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15850835542

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12樓發表于: 2014-02-28 10:35

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是不是驅動器輸出功率跟電機額定功率有差

常熟崴立

理論初學者

有需要才有進步，俺不管啥都會滿足你！

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13樓發表于: 2014-02-28 14:58

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先要找出是什么原因造成的啊，要不到處敲榔頭，要敲死人的。

qingdao738

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14樓發表于: 2014-03-01 07:47

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電子齒輪比問題，對照說明書重新設定

b214b214

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15樓發表于: 2014-03-01 08:18

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齒輪比沒設定好吧

蛐蛐alion

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16樓發表于: 2014-03-02 15:35

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2樓正解

ajd186

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17樓發表于: 2014-03-02 17:14

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我學得是脈沖當量和實際的有點誤差，一個脈沖差很少，但上萬個就差很多了。我現在加了個脈沖補償，還沒有試

syfgw73

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18樓發表于: 2014-03-07 15:42

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參數設置不正確

wul2.4g

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19樓發表于: 2014-03-07 18:01

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開環的控制方式還真不好說！！！

濟南電氣

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20樓發表于: 2014-03-08 09:42

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11樓說的有道理，學習啦，

secgo

玩多了就更不會玩了~

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21樓發表于: 2014-03-10 11:52

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樓主先介紹一下機械結構

chinazhu6666

嚴謹求實

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22樓發表于: 2014-03-10 16:20

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這個問題，有一整套解決思路。
先從硬件入手，檢查聯結機構是否松動，比如聯軸器，絲桿底座，絲桿套筒，皮帶輪銷是否松動，絲桿是否有雜物被圈入套筒。遇到類似問題，最方便的辦法就是在合適位置加數顯表，能讀出實際送料長度或者旋轉角度，對比分析，看是否有規律，一般沒有規律就是硬件問題。如果數據變化有規律，一般情況是伺服或者PLC的問題。
排除硬件之后，如果方便，直接拆了電機，用另一套控制系統發脈沖看電機是否正常。如果不方便，打開PLC看程序里脈沖當量，好好算電子齒輪比，檢測的方法還是單獨寫段程序發脈沖對比。
排除電子齒輪比問題之后，我們就搞搞抗干擾吧，接地，給電路能裝濾波的地方全裝上，加個穩壓器啥的都行啊。
排除干擾問題之后，最后再來嘗試反饋吧。按照這個思路一步步來。不要怕麻煩。

QQ76214024

廈門庸博科技

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23樓發表于: 2014-03-10 16:31

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開環的有誤差正常，可以考慮下閉環控制的

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