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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-02-27 08:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          一般伺服電機(jī)都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式.那么我現(xiàn)在能不能實(shí)現(xiàn):電機(jī)恒轉(zhuǎn)距輸出一定扭力,同時(shí)得出電機(jī)轉(zhuǎn)動了多少圈呢.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-02-27 09:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有這樣的伺服吧，并且有很多伺服可以在這幾個(gè)模式之間切換，記得以前用的松下的就有這樣的功能。實(shí)在不行搞一個(gè)轉(zhuǎn)矩控制的伺服，在輸出軸端加一個(gè)編碼器不久ok了？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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