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        ysz0377
        小勝靠智,大勝靠德,厚積薄發,氣勢如虹。
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        樓主  發表于: 2014-03-09 18:46
        我搞了一個PID的實驗程序,動作是正方向的,修改調整好后可以用在工程上 。
        附件: PID實驗.rar (4 K) 下載次數:1001
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      3. 小勝靠智,大勝靠德,厚積薄發,氣勢如虹!
        竹葉三
        路漫漫其修遠兮,吾將上下而求索
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        1樓  發表于: 2014-03-11 15:56
        看了,是PID自整定的。但是D109是不是得賦值啊。
        竹葉三
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        2樓  發表于: 2014-03-11 16:01
        而且好像是反方向的。

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