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					 ysz0377 
					
        
				
        

				
        小勝靠智，大勝靠德，厚積薄發(fā)，氣勢如虹！！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-03-09 18:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我搞了一個PID的實驗程序，動作是正方向的，修改調(diào)整好后可以用在工程上 。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   PID實驗.rar (4 K) 下載次數(shù):1001

					
        

					
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        小勝靠智，大勝靠德，厚積薄發(fā)，氣勢如虹！！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 竹葉三 
					
        
				
        

				
        路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-03-11 15:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看了，是PID自整定的。但是D109是不是得賦值啊。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 竹葉三 
					
        
				
        

				
        路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-03-11 16:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        而且好像是反方向的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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