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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							工控威望: 123 點
        
							下載積分: 820 分
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2014-03-09 20:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        96年安川焊接機器人，只剩架子，無操作系統。想用plc自己做，大神們給論證下，有希望不
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-03-11 17:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝大家建議，還有一個問題，原裝伺服電機已經無驅動器，需要更換，用臺達伺服可以不。再就是6臺電機聯動動作的數據計算有沒有公式可參考啊，初步考慮就是手動測量  光想想就頭大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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