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					 恒岳機(jī)械 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
        
							工控威望: 123 點(diǎn)
        
							下載積分: 820 分
        

							在線時(shí)間: 3(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-17
        最后登錄: 2014-08-02
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-03-09 20:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        96年安川焊接機(jī)器人，只剩架子，無(wú)操作系統(tǒng)。想用plc自己做，大神們給論證下，有希望不
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 恒岳機(jī)械 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-03-11 17:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝大家建議，還有一個(gè)問(wèn)題，原裝伺服電機(jī)已經(jīng)無(wú)驅(qū)動(dòng)器，需要更換，用臺(tái)達(dá)伺服可以不。再就是6臺(tái)電機(jī)聯(lián)動(dòng)動(dòng)作的數(shù)據(jù)計(jì)算有沒(méi)有公式可參考啊，初步考慮就是手動(dòng)測(cè)量  光想想就頭大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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