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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-03-09 20:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        96年安川焊接機器人，只剩架子，無操作系統(tǒng)。想用plc自己做，大神們給論證下，有希望不
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-03-20 08:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機械手都有聯(lián)動，否則沒有效率，可以采用數(shù)控系統(tǒng) ，焊接機器人需要示教功能嗎？這個因素要考慮進去 。
         如果要用PLC  實現(xiàn)，建議采用總線或者光纖或者以太網(wǎng)通訊的伺服 。這個是趨勢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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