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					 cd_looper 
					
        
				
        

				
        好想放飛自我
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-03-15 21:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        剛接觸伺服不久，看了QD75的手冊介紹的參數計算設定方法，可是我怎么實驗都不行。 
        我測試的環境就是QD75帶MR-J3-10A驅動器，想要角度定位，可是按照說明書里的介紹設定QD75參數總是不對呀，從早上上班整到下班頭都搞暈了也沒想明白。 
        哪位高手指教一下，到底是AP設置錯誤還是AL設置錯誤。沒有減速機，就直接以伺服馬達軸為觀察對象

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Easy doesn't enter into grown-up life!!! 
        V:ZQL276438265
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        自動化系統研發，PLC+CIM程序開發；光電面板半導體物流
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-03-18 09:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        MR-J3  的分辨率是262144脈沖/轉
        如果外部不接機構，那么沒轉的就應該是360度！
        你才參數都要重新設定
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自動化系統PLC+CIM程序；光電面板半導體PCB（LUL，顯影蝕刻清洗機，OVEN等設備）及物流行業
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2014-03-18 09:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還有你的倍率，一般情況為默認，只有在參數不好調整，才用倍率來放大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        3樓 

					
					發表于: 2014-03-20 09:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一下忘記不是QD75M了，你可以用QP里設定的每轉分辨率搭配伺服驅動器里的電子齒輪比設定。希望能幫到你。
        應該說得很明確了。自己領悟
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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