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        許澤民
        大明
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        樓主  發表于: 2014-03-18 20:50
        高手請指點。。。伺服控制器能不能把扭力與位置同時控制好。位置是指走的結果,扭力過大就停,扭力變小繼續走,直到位置到達。
        大概大概

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