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					 許澤民 
					
        
				
        

				
        大明
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-03-18 20:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        高手請指點。。。伺服控制器能不能把扭力與位置同時控制好。位置是指走的結果，扭力過大就停，扭力變小繼續走，直到位置到達。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        大概大概
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 momo0720 
					
        
				
        

				
        人外有人,天外有天!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-03-19 09:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服選擇 位置+扭矩控制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        http://blog.xuite.net/fa.system/twblog
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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