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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-03-19 20:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

        1）上位機發(fā)出脈沖能力為200Kp/S，200×1000/s，200×1000×60/min；

        2）電機額定轉(zhuǎn)速為3000R/ min，3000/60s；

        3）伺服電機編碼器分辨率是131072；


        5）當(dāng)上位機滿額發(fā)出脈沖時，伺服恰好額定速度運行，這時的電子齒輪比：

        電子齒輪比=反饋脈沖頻率/上位機滿額發(fā)出脈沖頻率

        =（131072×50r/s）/ 200×1000/s

        =6553600/200000

        =3.2768

        以上為秋秋樓主在 2012.5月發(fā)布的帖子

         以上結(jié)果應(yīng)為 32.768吧？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 shi2999 
					
        
				
        

				
        不管學(xué)什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-03-20 00:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電子齒輪比(CMX/CDV)是131072 / 2000
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 shi2999 
					
        
				
        

				
        不管學(xué)什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-03-20 00:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        CMX/CDV = 3000/(60 X100000)/131072    ,結(jié)果是131072 / 2000
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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