做電控已經(jīng)10年了，電控的入門門檻確實(shí)很低，只要你想學(xué)，很快就可以入門。
當(dāng)真正能做精、做好的卻不是那么多。

在這行水平真的是參差不齊。

大家都比較偏向于實(shí)現(xiàn)功能和編程，卻忽視了很多基礎(chǔ)的東西。比如元件選型、安全要求。
大家好像覺得什么信號(hào)都往PLC拉就完事，很多都違反了現(xiàn)行的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或者安全標(biāo)準(zhǔn)。
特別是很多公司的設(shè)備都進(jìn)過(guò)了CE認(rèn)證，但實(shí)際設(shè)備卻完全達(dá)不到CE的要求，留下了很多安全隱患和法律上的責(zé)任。
由于設(shè)計(jì)中的失誤造成的重大經(jīng)濟(jì)損失和人生安全事故，嚴(yán)重的是可以對(duì)法定代表人和直接設(shè)計(jì)師師判刑的。
如果是通常的設(shè)計(jì)失誤，造成了甲方經(jīng)濟(jì)損失的（如返工），可根據(jù)合同賠償對(duì)方的經(jīng)濟(jì)損失。

以我看到某廠壓力機(jī)的說(shuō)明書為例：
1、緊急停止直接進(jìn)PLC 或者只有單一回路的情況普遍存在。
2、安全光幕也是單一回路。
3、涉及安全的雙閥也是單一的控制
4、涉及啟動(dòng)危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)部位的
5、編碼器采用增量編碼器，只用AB 相，沒(méi)Z相檢測(cè)，沒(méi)外部檢測(cè)。當(dāng)發(fā)生角度偏差時(shí)無(wú)法知曉。
舉不勝舉。 依據(jù)一些行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，都是有重大的安全隱患。所以我國(guó)每年發(fā)生的工傷非常多。
如果是CE的話，緊急停止，光幕，啟動(dòng)，基本上是要采用安全繼電器或者安全PLC的 ，并形成閉環(huán)監(jiān)控。
而我們國(guó)家做的話，至少也要設(shè)計(jì)雙回路的硬線去保證，而不是圖省事進(jìn)PLC完事。

作為設(shè)計(jì)的一員，雖然在我國(guó)現(xiàn)在追責(zé)到個(gè)人設(shè)計(jì)工程師還沒(méi)有立法，但我們有時(shí)候要銘記一些社會(huì)責(zé)任。
也許會(huì)由于你的設(shè)計(jì)，造成生命財(cái)產(chǎn)的損失。

大家可以一起討論，分享。給后面的兄弟一些理念，避免走入設(shè)計(jì)的誤區(qū)。

國(guó)內(nèi)的沖床（金豐）的接觸過(guò)，編碼器是絕對(duì)式的接到凸輪控制器上，控制器上可以設(shè)定各種輸出，安全上，沒(méi)發(fā)現(xiàn)過(guò)什么問(wèn)題，程序一千多步。
國(guó)外的接觸過(guò)小松的沖床編碼器也是絕對(duì)式的接到凸輪控制器再ＰＬＣ通迅，當(dāng)然凸輪控制器會(huì)有很多輸出可以設(shè)定，達(dá)到?jīng)_床聯(lián)運(yùn)、寸動(dòng)、自動(dòng)換模等時(shí)的需求，控制上也比較復(fù)雜有的用了兩個(gè)ＰＬＣ、有的三個(gè)，安全上也沒(méi)什么問(wèn)題。

那個(gè)ＰＬＣ是用來(lái)控制沖床內(nèi)部送料的，因?yàn)闆_床一般有５個(gè)沖程（工序），那個(gè)ＰＬＣ的作用是把工件從一工序放到二，二到三、、、等等，那個(gè)ＰＬＣ系統(tǒng)是運(yùn)動(dòng)ＣＰＵ用來(lái)控制６個(gè)伺服電機(jī)，控制前后、夾緊、上下動(dòng)作（兩個(gè)軸一組），以達(dá)到將產(chǎn)品從一工序到二工序。伺服電機(jī)的動(dòng)作是跟沖床同步，沖床控制靠凸輪控制器控制信號(hào)源來(lái)自于連接滑塊的同步編碼器，而伺服電機(jī)的動(dòng)作也是來(lái)于同步編碼器，達(dá)到了同步的作用，不過(guò)這種沖床的速度不高，看到最高也就只有３０/每分鐘，遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有上七、八十，高速?zèng)_床我是沒(méi)有看到過(guò)，有機(jī)會(huì)到是想見識(shí)一下。

引用

引用第25樓zlc1210903于2014-03-21 10:44發(fā)表的  :

以前的鋼架沖床和現(xiàn)在的高速?zèng)_床都用到了凸輪控制器，鋼架沖床用的還沒(méi)有那么高級(jí)，叫角度顯示器，沒(méi)有上死點(diǎn)停止功能，沒(méi)有凸輪角度輸出功能。現(xiàn)在的鋼架沖床很少用到凸輪控制器了，大多是編碼器的AB相脈沖反饋到PLC。在PLC做高速計(jì)數(shù)計(jì)算出沖床的角度。這樣有好處，可以無(wú)限制的增加電子凸輪，可以增加模具裁剪功能。你說(shuō)的程序1000多部是以前的沖床，不帶凸輪輸出和裁剪功能。現(xiàn)在帶凸輪輸出和裁剪功能的都要6K步了。
高速?zèng)_床還會(huì)用到凸輪控制器，因?yàn)楦咚贈(zèng)_床速度快后用PLC控制不能精確的控制沖床停到上死點(diǎn)。沖床聯(lián)運(yùn)、寸動(dòng)等模式是靠凸輪控制器來(lái)控制的。
所以高速?zèng)_床PLC設(shè)計(jì)的程序本身沒(méi)有帶裁剪功能。你說(shuō)的有的用了2個(gè)PIC或者3個(gè)PLC，其中一個(gè)是控制沖床的運(yùn)行的，另外一個(gè)應(yīng)該是用來(lái)控制裁剪的。
我也設(shè)計(jì)過(guò)一個(gè)系統(tǒng)就是高速?zèng)_床基于電子凸輪控制器的裁剪程序。16路的裁剪的程序就將近8K步了。

那一種控制器的呢？

引用

引用第30樓zlc1210903于2014-03-21 11:18發(fā)表的  :

圓弧插補(bǔ)呀，我們用的是M1的模塊，只有一個(gè)軸沒(méi)法插補(bǔ)呀。不過(guò)臺(tái)達(dá)的EH3有圓弧插補(bǔ)的。