有一流水線用普通三相電機帶變頻器驅動，皮帶輪裝有一旋轉編碼器，拉頭有一感應開關，拉上有三個工位，當產品到達每一個工位時，工位上的電磁閥得電，產品離開工位時電磁閥斷電，因電磁閥得電時間要很準確，拉速和產品大小都會隨時變化，所以要用旋轉編碼器來計算距離，請問各位大俠這個方案采用怎樣的一個編程思路。重點是當產品續續不斷地通過，高速計數器到達計數上限時，剛好有產品通過感應品，交接那應該如何處理，謝謝。
　
工藝過程：當產品經過拉頭的感應開關時，ＰＬＣ記下當時的脈沖數，當計數器計數值達得（第一個電磁閥得電的脈沖數）時電磁閥動作，動作時間為產品的長度脈沖數。第一個電磁閥得電的脈沖數＝產品到到感應器時的脈沖數+感應開關到第一個電磁閥距離脈沖數。第二個電磁閥也是這樣類推下去，產品距離是隨機連續亂放的

三個工位就是三個入倉和三個出倉指令了。。。。拉頭的傳感器負責入倉，，倉頭的數據和實時計數值比較負責出倉。。計數器的溢出時做個標志位來識別處理數據就行。。。