配置如圖                                    伺服是   MR-J3-10A                     觸摸屏維綸MT-6070i

8K包括程序費和調試費，是朋友價，不多。如果還包括安裝，那就太少了點。因為調試完了，程序就是朋友的了，他可以做很多套，你頂多就是賺個幾百的調試費。
硬件J3伺服功率確定后就很清楚了，如果想節省成本而客戶也可接受其實可以考慮9成新的二手貨（PLC用FX2N的，伺服J2S的），成本至少可以省一半。也可以用臺達20PM配臺達伺服，功能絕對OK，成本也會少些。