用PLC發脈沖給伺服，伺服走位置控制模式，  伺服帶動絲杠，一般都會設置三個位置信號點，原點信號，正極限位置信號，和負極限位置信號，這三個信號點是接入伺服驅動器上還是接入PLC的輸入端？接入驅動器上與接入PLC的輸入端上的PLC程序編程上會有什么不同？謝謝！

走總線的方式我接驅動器上，不然就接PLC，反正都要取信號。