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        依然愛你
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        樓主  發表于: 2014-03-22 19:59
                用步進電機加減速機,帶動機頭旋轉加工零件,轉一周后停止,由于  機頭有電線氣管,所以旋轉一周后,需要反轉一周返回原點,為了提高效率,我想加工第一個零件時正轉,第二個零件反轉。。。。。。如此類推。
                但是有個問題一直不太明白,就是開機回原點問題。
        由于上一次停機時,機頭可能在任意位置,如果再次開機,回原點的方向如何確定?
                再次開機,第一次加工方向如何確定?
                請指點,用什么編碼器可以做到?
        wushuxin
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        1樓  發表于: 2014-03-22 21:48
        用停電記憶輔助繼電器記住停機時的狀態,使其開機時自動判斷回零方向。

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