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                        樓主 

					
					發表于: 2014-03-22 19:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                用步進電機加減速機，帶動機頭旋轉加工零件，轉一周后停止，由于  機頭有電線氣管，所以旋轉一周后，需要反轉一周返回原點，為了提高效率，我想加工第一個零件時正轉，第二個零件反轉。。。。。。如此類推。 
                但是有個問題一直不太明白，就是開機回原點問題。 
        由于上一次停機時，機頭可能在任意位置，如果再次開機，回原點的方向如何確定？ 
                再次開機，第一次加工方向如何確定？ 
                請指點，用什么編碼器可以做到？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-03-22 20:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在原點位置加個機械限位，開機反向尋原點就好了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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