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        liuqiang1986
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        樓主  發表于: 2014-03-31 09:34
        因為編碼器的信號線在拖鏈里面放著,運行一段時間會發生斷線的問題,當斷線的時候,編碼器的A,B兩相都不會采集到脈沖,這個時候數據不會變化,會停止不動,就是想在程序中怎樣編寫程序檢測數據停止不動沒有變化?請大家給點意見?
        技術在于積累,學習在于堅持。
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        1樓  發表于: 2014-03-31 21:00
        實際在運行中,編碼器的旋轉的速度還不一樣
        技術在于積累,學習在于堅持。
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        2樓  發表于: 2014-04-04 21:46
        今天做了下試驗,100MS中斷,讀取編碼器的脈沖數跟上次的做比較,順利執行。
        技術在于積累,學習在于堅持。

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