因?yàn)榫幋a器的信號(hào)線在拖鏈里面放著，運(yùn)行一段時(shí)間會(huì)發(fā)生斷線的問題，當(dāng)斷線的時(shí)候，編碼器的A,B兩相都不會(huì)采集到脈沖，這個(gè)時(shí)候數(shù)據(jù)不會(huì)變化，會(huì)停止不動(dòng)，就是想在程序中怎樣編寫程序檢測(cè)數(shù)據(jù)停止不動(dòng)沒有變化？請(qǐng)大家給點(diǎn)意見？

可以用掃描周期脈沖做數(shù)據(jù)比對(duì)