想請教群里的高手，我搞的設(shè)備叫堆垛機(jī)，這個設(shè)備的所有電機(jī)都是伺服控制。
其中該設(shè)備有兩個輪子，輪子上分辨裝了伺服電機(jī)。
其中一個伺服電機(jī)的驅(qū)動器是可以插兩個編碼器的（RJ600)，另外一個只能插一個編碼器。


我想問：這樣的走行控制屬于什么控制，還有前后輪如何能控制同步。

以上說的都是三菱伺服系統(tǒng)   J3系列的

伺服放大器根據(jù)軸向可以控制，要看伺服可以控制多少臺