想請教群里的高手，我搞的設備叫堆垛機，這個設備的所有電機都是伺服控制。
其中該設備有兩個輪子，輪子上分辨裝了伺服電機。
其中一個伺服電機的驅動器是可以插兩個編碼器的（RJ600)，另外一個只能插一個編碼器。


我想問：這樣的走行控制屬于什么控制，還有前后輪如何能控制同步。

以上說的都是三菱伺服系統   J3系列的

我想說的是：350B常規匹配電機是SP352，RJ006代表可以外接線性編碼器做實際位置反饋，