先說一下電機問題的現象。
本人用的是MR-J2-100A的驅動和HC-SF102BG1的電機，做的是速度控制，可是當我起動電機的時候，電機軸會出現啪的一聲聲響，然后驅動就報AL51過載了（電機軸無轉動現象）。
因為電機前兩天還轉起來，所以我起先認為是機械有地方卡死，可是當我把電機拆下來（電機軸上無其他負載）發現還會會有這個問題，因為之前我電機還起動過所以排除了相序問題。然后我查了手冊有可能是增益導致系統不穩定，可是我電機并不是在轉動過程中出現報警，是一起動就報警，而且增益是自動調整（之后手動也調整過）。 不知道哪個工程師也碰到這樣的問題的？
因為之前我在速度模式下電機可以啟動，現在又出現這樣的問題自己也沒有往編碼器是否玩好這個問題上考慮，而且這套伺服是客戶提供舊的，電機好像還是進口的。身邊也沒有替換的電機，所以也沒法確定是不是編碼器故障，因為要是編碼器故障維修又比較麻煩。
請教各位大俠有誰碰到這樣的問題，是啥原因？

有三種可能：
（1）你說電機轉過了，說明UVW沒有問題，你最好在檢查一下，尤其是電機插頭那一端是不是焊接的虛汗了，沒有連接好。
（2）過載的話，就是電流大了，可能電機的線圈或編碼器有問題了。、
（3）MR-J2-100A ，一般J2的，很少用了，很早的產品了。如果放大器的參數考錄下來，然后恢復出產值，在試驗一下。（恢復出產值好像要找代理商了）
（4）最后，你可以用MR-J2S-100A的伺服進行控制，再來試驗