MAP庫可以直接通過S7-200 的Q0.0/Q0.1驅動伺服，我使用的是臺達AB伺服和馬達 程序只是使用了庫里的常用指令，可以實現手動、自動、歸原點、脈沖和距離轉換、實現位置控制等
注：伺服回路P0-和P0+之間需串聯一個2K左右的電阻
方向 SIGN 和 \SIGN 也要串電阻 不然只能一個方向運動
希望對剛使用伺服的朋友有用
另外我還有 西門子EM253、fx2n-1pg、fx1n驅動伺服的程序，都是自己寫的，程序全部接上硬件試過 需要的朋友可以加qq 397398539 一起討論！

謝謝！庫說明真詳細。