現(xiàn)有一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，三個(gè)電磁閥，輸送工件的傳動(dòng)是一直在打開(kāi)的，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到工件時(shí)，說(shuō)明工件盤(pán)上已經(jīng)裝上工件，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)第一次檢測(cè)到工件盤(pán)時(shí)，噴槍1打開(kāi)0.5S，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到第二次時(shí)噴槍2打開(kāi)，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到第三次時(shí)噴槍三打開(kāi)，要注意的一點(diǎn)就是，比如第二個(gè)電磁動(dòng)作了，前面光電又檢測(cè)到工件了，還是要按照次序電磁閥打開(kāi)，不能漏噴，，，，請(qǐng)大家考慮考慮，看起來(lái)簡(jiǎn)單做起來(lái)不一般，你們自己也可以動(dòng)手試試，有什么好的程序也可以上傳程序大家共同學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。。

輸送傳動(dòng)加編碼器

樓主地軌線嗎   一般的噴涂設(shè)備是有編碼器的  每把槍的噴涂范圍都可以設(shè)定  槍噴的開(kāi)始位置和結(jié)束位置   大多數(shù)都是用移位指令