有人用過三菱的Q173D控制32軸,我現(xiàn)在的項目需要的只是用到速度同步的功能,想用國產(chǎn)的伺服代替,使用一臺國產(chǎn)的伺服,用他的伺服編碼器作為其他伺服脈沖信號信號源,就是說編碼器直接接到其他伺服的脈沖輸入口,這樣的伺服的同步性如何,我需要的只是在伺服加減速的速率都需要相同,因為各臺的伺服的電子齒輪比都不盡相同,有人試過這樣做么?1個編碼器的能夠接多少臺伺服?

引用

引用第2樓回憶依然最美于2014-04-06 20:59發(fā)表的  :
這樣用可以，伺服控制器參數(shù)設(shè)置合適的話可以達到非常高的同步精度。至于一個編碼器能接多少臺驅(qū)動器，我試過3臺沒問題，最多接多少樓主可以試試看，實在不行可以采用級聯(lián)模式，伺服驅(qū)動器的編碼器輸出接口接到下一臺伺服驅(qū)動器，這樣理論上多少臺都行

利用伺服驅(qū)動器的脈沖輸出是會帶有滯后性的，雖然不大，但是幾十毫秒是會有的，而且這樣串聯(lián)齒輪比不大好算。

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引用第3樓apprentice0于2014-04-07 09:19發(fā)表的  :
想法好。個人認為可能編碼器驅(qū)動能力不足，加放大器。期待你成功，分享。

加放大器，市面上我都沒有看到有脈沖放大器這樣的東西。
要不行的，就要做全閉環(huán)的伺服，信捷的有個10軸的，有個手輪輸入，里面的參數(shù)比較符合我的需求，有人用過信捷的10軸運動控制器？

但是三菱的歐姆龍的都比較貴啊,不單單是伺服,多軸的運動控制器都要1-3萬,伺服的6000-12000,整個系統(tǒng)的價錢可厲害.

我想用國產(chǎn)的代替,主要考慮的就是伺服加減速會有相位差的問題,能解決這個就會好了

我想用單片機或者嵌入式系統(tǒng)開發(fā)一個板卡,里面就有電子齒輪,相位調(diào)節(jié),外加電子手輪,內(nèi)部控制各脈沖頻率等等的功能,我看三菱的運動可控制器的也就這些,我我感覺三菱的多軸運動控制器的也不會做閉環(huán)控制,我試過,若是參數(shù)調(diào)整不好,在加減速的時候各臺伺服會有相位差的.
有人開發(fā)這樣的板卡不