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        mill6610
        困難是彈簧,你弱它就強!
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        樓主  發表于: 2014-04-07 17:06
        一個垂直螺桿,上下運動,原點設置在上方,我手動將抓手向下移到某一位置時,然后我監測D8340 發現向下時的值為負,但我們在觸摸屏上設置的數字都是正數,我想問下,當設置正數時,抓手如何實現向下轉,需要設置哪里。磕睦镌O置的不對啊?
        知道的幫幫忙忙!
        偉人之所以偉大,是因為他與別人共處逆境時,別人失去了信心,他卻下決心實現自己的目標。
        zhouliang
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        1樓  發表于: 2014-04-07 17:51
        你可能是脈沖加方向的,所以和脈沖的正負沒關系,和控制伺服控制器方向的輸出點ON或OFF有關系

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