一個(gè)垂直螺桿，上下運(yùn)動(dòng)，原點(diǎn)設(shè)置在上方，我手動(dòng)將抓手向下移到某一位置時(shí)，然后我監(jiān)測(cè)D8340 發(fā)現(xiàn)向下時(shí)的值為負(fù)，但我們?cè)谟|摸屏上設(shè)置的數(shù)字都是正數(shù)，我想問(wèn)下，當(dāng)設(shè)置正數(shù)時(shí)，抓手如何實(shí)現(xiàn)向下轉(zhuǎn)，需要設(shè)置哪里啊？哪里設(shè)置的不對(duì)啊?
知道的幫幫忙忙！

方向設(shè)置