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                        樓主 

					
					發表于: 2014-04-08 20:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           各位大大，有問題求助！
         現在我在做一臺機子用的是臺達B2伺服，現在有個問題：伺服電機帶的絲桿發現速度有點慢，想通過調整伺服的電子齒輪比來提高速度，但是電子齒輪比調的過大就會報警AL009 位置誤差過大！
             對臺達伺服不熟悉，  請教各位高手有什么絕招！

         謝謝！
        [ 此帖被liu12581在2014-04-08 20:53重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-04-09 17:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓上說得很對，如果不行你再改下P1-36，這個是解決電機有點“跳”的問題，就是加減速常數，他初始值是0，你改個10啊什么的試試看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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