這部分控制我不太懂，請各位師傅指教一下，能否給我講一下怎么做！
各位老師，大家好，我是初學PLC及伺服控制，因為只需要做最簡單的正反轉，及幾段無精度的位置控制，所以，不需要學的很深，自己也買了3UPLC及MR-4J4-20A放大器及電機，現在，光自己學，感覺壓力很大，沒有頭續，自己按說明書接線，是報警，因為附圖中控制部分不會接線，沒有接，所以，肯定不行，這部分我看不明白怎么去接線，大家可否給我講一下這部分是怎么去接線的，DC24V電源我也買過了，沒敢接上，怕把放大器搞壞了。
再此，先謝謝大家了。

樓主有錢人啊，用這么好的東東學這么簡單的控制！
伺服的主線沒接錯就行，參數怎么調多上網查查。驅動信號線路千萬別接錯喔。

左邊的兩個開關，強制OFF和伺服使能很好理解吧。右邊的是報警輸出。其實這圖和變頻器的原理是一樣的。如果你沒什么特別用的都可以不接的呀。伺服使能可以在參數里設定的，強制OFF好像就沒有。24VDC是你要接的開關電源，如果只有一兩個繼電器的話，1A足夠了。二極管和小框是DC繼電器的電路圖呀。

引用

引用第18樓andy_gao于2014-04-12 08:48發表的  :
哥們，左邊的注4，學習的話急停可以不接，伺服ON可以通過參數一致使能，所以也可以不接。右邊的注4是報警輸出，是個常閉信號，當沒有報警時有一個輸出，圖上是控制的繼電器RA1，RA1的常開點接到了伺服驅動的主回路中，我覺得你現在的主要是把伺服驅動的一些參數設置對了，沒有報警其他的問題都好解決了

敢問這位大俠，沒有報警時有輸出，那報警時呢？？？？？有報警才會有輸出吧！