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					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-04-10 19:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如圖所有的一個(gè)兩軸的擺料機(jī)，無(wú)Z軸，氣缸代替

         

        感應(yīng)到物料到位后，抓取物料按下圖的順序放置，即X軸定位十次后，Y軸位移1次， 這樣的定位方式，用什么樣的方法比較合理？PLC使用的是三菱3U/3G的，望高手支招！謝謝
         
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-04-11 13:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第5樓ldbboy于2014-04-11 00:12發(fā)表的  :
         用絕對(duì)定位方式！兩路脈沖！控制兩軸！


        謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lucas 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-04-12 13:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第9樓狼堡于2014-04-11 18:32發(fā)表的  :
        類似點(diǎn)膠機(jī)，這個(gè)不難 


        大師，能給個(gè)思路嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lucas 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2014-04-12 13:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第10樓zx8008于2014-04-11 21:28發(fā)表的  :
        貌似沒有什么難度。

        大師，能給個(gè)思路嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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