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工控人家園 綜合討論 兩軸的擺料機(jī)，高手能否支招？謝謝！

lucas

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樓主發(fā)表于: 2014-04-10 19:13

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如圖所有的一個(gè)兩軸的擺料機(jī)，無Z軸，氣缸代替

感應(yīng)到物料到位后，抓取物料按下圖的順序放置，即X軸定位十次后，Y軸位移1次，這樣的定位方式，用什么樣的方法比較合理？PLC使用的是三菱3U/3G的，望高手支招！謝謝

李建設(shè)

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1樓發(fā)表于: 2014-04-10 22:26

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計(jì)數(shù) X軸10 時(shí) Y軸進(jìn)K1 X軸反轉(zhuǎn) K10再進(jìn)。。。。或用數(shù)據(jù)對比傳送。編程2軸數(shù)據(jù)采樣。然后對比數(shù)據(jù)來定位。

李建設(shè)

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2樓發(fā)表于: 2014-04-10 22:29

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為什么S形走向。如果放料后重新去抓料是一字型循序擺料也可以啊

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