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                        樓主 

					
					發表于: 2014-04-10 19:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如圖所有的一個兩軸的擺料機，無Z軸，氣缸代替

         

        感應到物料到位后，抓取物料按下圖的順序放置，即X軸定位十次后，Y軸位移1次， 這樣的定位方式，用什么樣的方法比較合理？PLC使用的是三菱3U/3G的，望高手支招！謝謝
         
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-04-11 00:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         用絕對定位方式！兩路脈沖！控制兩軸！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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