變頻器停車分為兩種形式。
    一種形式叫“自由停車”。顧名思義，就是迅速給電機(jī)“斷電”，讓電機(jī)靠自己的慣性力滑行停車（OFF2停車）；
    另一種形式叫“制動停車”。那么這個“制動停車”，法子可就多了。比如，OFF1停車，就是按照一定的斜坡減速度制動停車，或者OFF3“緊急制動”停車（按照電機(jī)的極限制動能力停車）。
    第二，制動停車手段有：直流制動（就是給電通入一定的直流電）；動力制動（用電阻耗能）；混合制動（直流制動＋動力制動）；回饋制動（將發(fā)電電流注入電網(wǎng)）；抱閘機(jī)械制動。
    停車分斜波停車和自由停車（快速停車也是斜波停車，只是斜波較陡而已）。
    制動也有機(jī)械制動（如抱閘）、能耗制動（制動電阻、反接制動、直流制動等）、回饋制動等。是否需要制動和電機(jī)運轉(zhuǎn)狀態(tài)有關(guān)，斜波停車時當(dāng)要求的停車時間小于自由停車時間時就需要使用制動；電機(jī)正常運轉(zhuǎn)時有時也需要制動，如吊鉤下降時。
    在電網(wǎng)—變頻器—電機(jī)—負(fù)載構(gòu)成的驅(qū)動系統(tǒng)中，能量是可以雙向傳遞的。當(dāng)電機(jī)處于電動機(jī)工作模式時，電能從電網(wǎng)經(jīng)由變頻器傳遞到電機(jī)，轉(zhuǎn)化為機(jī)械能驅(qū)動負(fù)載，負(fù)載因此具有動能或勢能；當(dāng)負(fù)載釋放這些能量以求改變運動狀態(tài)時，電機(jī)反被負(fù)載帶動，進(jìn)入發(fā)電機(jī)工作模式，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能反饋給前級變頻器。這些反饋能量被稱為再生制動能量，可以通過變頻器反饋回電網(wǎng)，或者消耗在變頻器直流母線上的制動電阻中（能耗制動）。

產(chǎn)生制動能量的場合
    1、起重設(shè)備的重物下放過程
    2、大慣性負(fù)載的快速減速過程
    3、游梁式抽油機(jī)的驢頭下放過程