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					 張兆楠 
					
        
				
        

				
        番茄先生
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-04-12 10:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教：

        我現在用的A2伺服，分辨率是1280000P/REV，電子齒輪比分母1280000，分子1000。減速機速比是5：

        用的指令<DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y1>

        1：PLC發多少脈沖馬達轉一圈？不考慮速比的話，是分辨率1280000嗎？
        還是按照公式脈沖數除以分子：1000000/1000=1280。。

        2.看了好多資料說是10萬個脈沖轉一圈，是怎么來的

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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