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					 陳大圍 
					
        
				
        

				
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-04-14 20:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                用FX1N  MT型的PLC發脈沖控制一臺伺服，伺服帶減速機再連接到絲杠，絲杠帶動工作臺，現在我做好原點位置，要運動到多個工位，到達每個工位的位置所需的脈沖數，我可不可以先讓伺服回原點，停在原點位置，同時清零D8140至D8143的值，然后用PLSR發脈沖，發脈沖頻率很低，用一點動按鈕執行這指令，讓伺服電機慢慢移動到我需要的工位，停止點動發脈沖命令，這是查看D8140和D8141的值，就能知道從原點到這工作需要發多少脈沖了？就不需要計算什么電子齒輪比了，也就不需要知道伺服的分辨率是多少，減速機的減速比是多少，絲杠的螺距是多，也能知道到某工作需要的脈沖數了，知道了這個脈沖數，再編程的時候用絕對定位指令DRVA，所發的脈沖數就是我剛才手動的方式獲得，各位大大們，這樣做可不可以？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        專心學工控技術，請各位幫忙指教
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 陳大圍 
					
        
				
        

				
        工控新人，還請多多指教
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-04-15 23:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大伙的意思是精度達不到了，那誤差會很大嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        專心學工控技術，請各位幫忙指教
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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