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                        樓主 

					
					發表于: 2012-04-01 09:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有一個伺服馬達裝了光柵尺，馬達跑點后和光柵尺有些誤差，想問一下CP1H有沒有哪個指令可以直接比對光柵尺脈沖和PLC馬達脈沖的，發現有誤差可以自動補償
        不知道CTBL這個指令有沒有這個功能，請各位指教！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-04-01 17:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不大合適的做法，只能對已經跑過的位置進行對比
        加光柵尺只有在全閉環的控制模式才能體現作用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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