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					 hjc1261135 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-04-17 12:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        使用PLC為：歐姆龍CP1H-XA40DT-D，
        伺服電機(jī)為：松下A5系列400W的，MBDHT2510。
        用RS485串行通訊（兩線制）實(shí)現(xiàn)PLC與伺服電機(jī)的通訊，PLC端使用CP1W-CIF11通訊模塊，伺服電機(jī)端接X(jué)2口。實(shí)現(xiàn)功能：通過(guò)人機(jī)界面，方便將修改的參數(shù)存入PLC中，通過(guò)PLC將要修改的電機(jī)參數(shù)，寫(xiě)入到伺服驅(qū)動(dòng)器中。從而方便實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)參數(shù)修改。
        結(jié)果：通過(guò)PLC指令，以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)參數(shù)寫(xiě)入使能的控制以及參數(shù)保存的控制，但現(xiàn)在的問(wèn)題是無(wú)法實(shí)現(xiàn)參數(shù)的寫(xiě)入，請(qǐng)問(wèn)哪位大俠知道是什么原因。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 春風(fēng)寒 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-04-27 19:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        為什么要這樣控制呢，軸太多嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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