請問一下有沒有改造過數車的大大，我現在有一臺供料的設備，給車床供棒狀料，然后還有一臺機械手，負責給車床上料，下料，其中機械手與供料設備的互鎖，我知道怎么弄，但是對于數車接觸不是很多，有沒有大大改造過類似設備的，求助都需要車床的哪些互鎖信號。另外數車的配電箱里應該有專門給別的機器用的預留IO口吧？？十萬火急。。

我現在也是在做一臺精雕機的上下料三軸機械手，因為精雕機不是開放式，而我對精雕系統又不是很熟，我的思路是這樣，利用精雕機加工程序的最后加一句，一個工件加工完畢后，精雕機Z軸移到一固定位置（設一接近開關即可），這個接近開關的信號直接送入上料機的系統，告訴上料機，加工完畢，可以下料和上料了。上料時，精雕機啟動必須有上下料機給“已上好料”信號，精雕機才開始加工。目前我的程序正在調試中，還沒有跟精雕機聯接，不知道思路對不對，希望和樓主交流一下。