請問一下有沒有改造過數車的大大，我現在有一臺供料的設備，給車床供棒狀料，然后還有一臺機械手，負責給車床上料，下料，其中機械手與供料設備的互鎖，我知道怎么弄，但是對于數車接觸不是很多，有沒有大大改造過類似設備的，求助都需要車床的哪些互鎖信號。另外數車的配電箱里應該有專門給別的機器用的預留IO口吧？？十萬火急。。

是什么數控系統，一般都要在數控的PLC里面改，想起來其實就是車削零件結束信號、卡盤松緊信號、車削循環開始信號三個信號有關系，中間加延時要看具體的情況設定。送料機構有單獨PLC還是沒有？如果有，只需要跟數控的PLC信號對接下就行，如果沒有干脆在數控PLC里處理好了