現廠內有兩臺酷卡機器人，現公司已找外公司報價制作PLC控制柜，外公司報選菲尼克斯pLC，在網上搜相關很少資料，請門各位大哥有什么建議。(個人想用三菱)

這個配置嘛，無非也就是用PLC控制輸送帶之類的周邊設備，PLC需要與機器人通信，以達到協同動作的目的。
例如PLC控制輸送帶將加工件送到機器人的加工位置，然后發送命令讓機器人開始加工，機器人加工完畢以后反饋一個“完成”信號給PLC，PLC再將工件送走等循環的動作。