網上查到的教程：
試機步驟
1.JOG試機功能
僅按基本接線就可試機；
在數碼顯示為初始狀態‘r 0’下，按‘SET’鍵，然后連續按‘MODE’鍵直至數碼顯示為‘AF－AcL’，然后按上、下鍵至‘AF-JoG’;
按‘SET’鍵，顯示‘JoG -’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;
按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’;
按住‘^’鍵電機反時針旋轉，按‘V’電機順時針旋轉，其轉速可由參數Pr57設定。
按‘SET’鍵結束。


1、按照這個步驟操作的，到最后一步，按住‘^’鍵怎么不出現‘rEAdy’，而是出現錯誤呢？怎么回事？
2、我記得以前的松下伺服，在驅動器上電后，馬達是鎖死的轉不動，現在用手怎么能轉動呢？用手轉時驅動上也顯示轉速
大家看這是怎么回事呢？

檢查接線，
既然有錯誤代碼了，則根據錯誤代碼分析解決就行了。