有一臺四個工站的有轉盤的設備。要求有手動模式【能對每個工站中的任一氣缸進行控制】，單工站單循環模式【按一下，此工站能按次序走一個循環】，自動模式。這3種模式如何切換好？切換時要不要對切換前的模式進行復位？如自動模式進行中途可否切換成手動模式？如果可以，要不要對自動模式程序中的所有步進狀態，位元件進行復位？謝謝！

首先，要簡單說一下機器工作原理
是簡單還是復雜？
四個工站可以單獨操作？
調試基中一個工站，其它工站是否還能自動運行？或者也要暫停？
如果復雜，我認為直接用PLC控制，有點吃力，后期維修么，你懂的。。。