各位大哥，我第一次用Q定位模塊，請(qǐng)教下你們定位模塊的復(fù)位方式一般用哪種？是用機(jī)械OPG，還是快速OPG，還有就是關(guān)于模塊與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的零點(diǎn)信號(hào)的接法？我現(xiàn)在用的是研控的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器型號(hào)是YKC2405M，還有就是如果零點(diǎn)信號(hào)外接，我該在什么時(shí)候用指令接通這個(gè)信號(hào)？這個(gè)程序該怎么寫？是不是讀出近點(diǎn)狗信號(hào)來做，有沒有更好的方法？各位大哥請(qǐng)指教，小弟謝謝啦！