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					 老大很悲傷 
					
        
				
        

				
        冰凍三尺非一日之寒
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-05-16 22:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        單位一臺設備，4軸伺服，XYZU，U是做旋轉用，聯軸器下部帶有兩個凸輪，分別控制兩個機械手的開合，聯軸器是很簡單的一個頂絲頂住，昨天發現機械手動作異常，檢查時發現頂絲松了，目前一直調不到合適的位置，請問前輩這個原點怎么能準確的找到。沒有見回原點的接近傳感器或別的用來回原點的傳感器。請高手指教。伺服電機驅動器PLC一套全是歐姆龍的。感謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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