單位一臺設備，4軸伺服，XYZU，U是做旋轉用，聯軸器下部帶有兩個凸輪，分別控制兩個機械手的開合，聯軸器是很簡單的一個頂絲頂住，昨天發現機械手動作異常，檢查時發現頂絲松了，目前一直調不到合適的位置，請問前輩這個原點怎么能準確的找到。沒有見回原點的接近傳感器或別的用來回原點的傳感器。請高手指教。伺服電機驅動器PLC一套全是歐姆龍的。感謝