目前公司正在試車一條薄膜涂料系統，里面有收放卷控制.有兩個地方是放卷，經過復合（兩張膜貼在一起）再收卷。。PLC用的是貝加萊的，軟件也不好找，而且人家程序也是加密的，不給。整個系統包括4根張力輥，張力輥的作用似乎是用來做設定張力的，是通過調節進入氣缸的氣壓來調節的。其他的輥子都是起到改變方向或平整的功能，屬于隨動的。另外有幾個是張力控制器，牌子不知道，Tech DTM-11,還有張力傳感器。中間有好多變頻器拖動的電機，變頻器都是由PLC輸出的AI信號控制。開機的時候顯示的線速度是10m/min，正常工作時速度達到70m/min.現在有個問題，張力控制到底是由變頻器來控制的還是由張力輥來控制的，控制基本思路是什么?如果是由變頻器控制，變頻器既要控制整條線線速度同步、線速度大小，又要控制張力，怎么實現？張力控制器在張力控制環節起什么作用，除了檢測、計算外，它輸出的信號是通過控制什么來實現張力控制的？
沒搞過收放卷，不太懂，請賜教。謝謝！

和PID原理相同