目前公司正在試車(chē)一條薄膜涂料系統(tǒng)，里面有收放卷控制.有兩個(gè)地方是放卷，經(jīng)過(guò)復(fù)合（兩張膜貼在一起）再收卷。。PLC用的是貝加萊的，軟件也不好找，而且人家程序也是加密的，不給。整個(gè)系統(tǒng)包括4根張力輥，張力輥的作用似乎是用來(lái)做設(shè)定張力的，是通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)入氣缸的氣壓來(lái)調(diào)節(jié)的。其他的輥?zhàn)佣际瞧鸬礁淖兎较蚧蚱秸�的功能，屬于隨動(dòng)的。另外有幾個(gè)是張力控制器，牌子不知道，Tech DTM-11,還有張力傳感器。中間有好多變頻器拖動(dòng)的電機(jī)，變頻器都是由PLC輸出的AI信號(hào)控制。開(kāi)機(jī)的時(shí)候顯示的線(xiàn)速度是10m/min，正常工作時(shí)速度達(dá)到70m/min.現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題，張力控制到底是由變頻器來(lái)控制的還是由張力輥來(lái)控制的，控制基本思路是什么?如果是由變頻器控制，變頻器既要控制整條線(xiàn)線(xiàn)速度同步、線(xiàn)速度大小，又要控制張力，怎么實(shí)現(xiàn)？張力控制器在張力控制環(huán)節(jié)起什么作用，除了檢測(cè)、計(jì)算外，它輸出的信號(hào)是通過(guò)控制什么來(lái)實(shí)現(xiàn)張力控制的？
沒(méi)搞過(guò)收放卷，不太懂，請(qǐng)賜教。謝謝！

和PID原理相同