目前公司正在試車一條薄膜涂料系統，里面有收放卷控制.有兩個地方是放卷，經過復合（兩張膜貼在一起）再收卷。。PLC用的是貝加萊的，軟件也不好找，而且人家程序也是加密的，不給。整個系統包括4根張力輥，張力輥的作用似乎是用來做設定張力的，是通過調節進入氣缸的氣壓來調節的。其他的輥子都是起到改變方向或平整的功能，屬于隨動的。另外有幾個是張力控制器，牌子不知道，Tech DTM-11,還有張力傳感器。中間有好多變頻器拖動的電機，變頻器都是由PLC輸出的AI信號控制。開機的時候顯示的線速度是10m/min，正常工作時速度達到70m/min.現在有個問題，張力控制到底是由變頻器來控制的還是由張力輥來控制的，控制基本思路是什么?如果是由變頻器控制，變頻器既要控制整條線線速度同步、線速度大小，又要控制張力，怎么實現？張力控制器在張力控制環節起什么作用，除了檢測、計算外，它輸出的信號是通過控制什么來實現張力控制的？
沒搞過收放卷，不太懂，請賜教。謝謝！

其實收放卷張力控制有很多很簡單的，用一個磁粉控制器就可以了，也有很復雜的用到很多檢測與反饋元件。怎么選擇關鍵是要看你的產品對收卷效果的要求。有很多產品對收卷要求很高所以就必須使用PLC、變頻器或伺服控制器，張力傳感器，以及浮輥也稱擺動輥（輥的一端裝有一個電位器來檢測浮輥的位置）。精密調壓閥或電控比例閥來組成一個閉環PID隨動系統。比如設定收卷張力為10KG，那么精密調壓閥或電控比例閥就會向浮輥氣缸（一般會使用超低摩擦氣缸）輸入10KG力的氣壓，PLC跟浮輥的位置的讀數以及張力傳感器反饋的讀數，經過運算增大或減少變頻器的速度給定值，使浮輥的位置盡可能的擺在中間，同時也使設定的張力值與反饋的張力值接近。現在很多設備收卷都會設定一個錐度值，也就是說隨著收卷卷徑的增加，收卷張力會跟據設定的錐度值線性遞減。從而使用收卷效果和產品質量都得到保證。