<big id="a5mua"></big>

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>

        
        

      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        yuxin__li
        活到老,學到老...
        級別: 論壇先鋒
        精華主題: 0
        發帖數量: 121 個
        工控威望: 1142 點
        下載積分: 572 分
        在線時間: 71(小時)
        注冊時間: 2012-10-16
        最后登錄: 2023-01-07
        查看yuxin__li的 主題 / 回貼
        樓主  發表于: 2014-05-21 16:41
        圖片:
        本人新手現在在用CP1L做一個程序,是包裝機,有兩個伺服每顆糖都要動作一次,通過接近開關來動作,然后發現機器在低速情況下可以正常運行,但是速度一旦上去之后發現伺服電機的反應越來越慢,到了400左右后同步都錯掉了,慢了半拍。估計是I\O延遲的緣故,大家有什么解決方法嗎!
        后來我試著把伺服電機的程序放到了中斷程序里,試了以后效果差不多,而且有的時候還會漏掉一個動作,反而不如原來的程序。通過在中斷程序里加了一個只加指令,發現中斷是正常的,不知道為什么有時候會不發脈沖,是不是和pls2沒有用微分指令有關系啊,還是說我的中斷程序有問題!
        [ 此帖被yuxin__li在2014-05-21 16:59重新編輯 ]
        yuxin__li
        活到老,學到老...
        級別: 論壇先鋒
        精華主題: 0
        發帖數量: 121 個
        工控威望: 1142 點
        下載積分: 572 分
        在線時間: 71(小時)
        注冊時間: 2012-10-16
        最后登錄: 2023-01-07
        查看yuxin__li的 主題 / 回貼
        1樓  發表于: 2014-05-22 09:15
        出于成本考慮,用不了NJ系列的,現在試機用歐姆龍的,成功了可能可能還要換成國產plc來降低成本。表示我還是想不明白用了中斷了,為什么還是響應慢了!
        yuxin__li
        活到老,學到老...
        級別: 論壇先鋒
        精華主題: 0
        發帖數量: 121 個
        工控威望: 1142 點
        下載積分: 572 分
        在線時間: 71(小時)
        注冊時間: 2012-10-16
        最后登錄: 2023-01-07
        查看yuxin__li的 主題 / 回貼
        2樓  發表于: 2014-05-23 09:43
        引用
        引用第3樓qfgkr于2014-05-22 17:09發表的  :
        不是PLC響應不過來,而是被控對象響應不過來!即你的電機響應不過來!
        之前有給一個客戶做項目測試,iphone6的藍寶石界面拋光非標設備,要求在10mm位移上1s往返最少20次(也就是最少25ms要走10mm。PLC的響應周期幾千步的程序差不多3~4ms,跟程序的寫法有關系)。一般的電機直接過載報錯!沒法響應那么快,那時也是用CP1E做的測試!使用直線電機,測試一次就通過了,跑起來基本上就是震動!因為工藝的要求要遠遠復雜于不是跑個這么快的頻率就能夠滿足的,最后PLC的控制方案還是被PC給取代了~

        的確是的,我在現場測試的時候發現程序的最大掃描周期才2ms,不可能反應不過來,可能真的像你說的是伺服電機反應不過來吧。
        yuxin__li
        活到老,學到老...
        級別: 論壇先鋒
        精華主題: 0
        發帖數量: 121 個
        工控威望: 1142 點
        下載積分: 572 分
        在線時間: 71(小時)
        注冊時間: 2012-10-16
        最后登錄: 2023-01-07
        查看yuxin__li的 主題 / 回貼
        3樓  發表于: 2014-05-23 14:01
        表示我又糾結了,剛剛打電話去伺服電機廠家問了,他說他們伺服電機的響應速度在5ms以內,到底是哪個地方導致響應速度變慢啊,要崩潰了     
        yuxin__li
        活到老,學到老...
        級別: 論壇先鋒
        精華主題: 0
        發帖數量: 121 個
        工控威望: 1142 點
        下載積分: 572 分
        在線時間: 71(小時)
        注冊時間: 2012-10-16
        最后登錄: 2023-01-07
        查看yuxin__li的 主題 / 回貼
        4樓  發表于: 2014-05-24 08:57
        引用
        引用第8樓qfgkr于2014-05-23 21:54發表的  :
        你去歐姆龍官網上看看有沒有,名字:Motor Selection

        好的,我自己去看看吧,太感謝你了,幫了好多忙

        主站蜘蛛池模板: 熟妇的奶头又大又长奶水视频| 中文字幕日韩精品亚洲七区| 国产国语毛片在线看国产| 中文字幕AV伊人AV无码AV| 120秒试看无码体验区| 国产第一区二区三区精品| 亚在线观看免费视频入口| 久久日韩在线观看视频| 久久精品国产91久久麻豆| 五月丁香啪啪| 国产影片AV级毛片特别刺激 | 亚洲av无码久久精品色欲| 97国内精品久久久久不卡| 国产一区二区三区禁18| 久久精品免视看国产成人| 久久精品国产亚洲av天海翼| 国产小受被做到哭咬床单GV| 青柠影院免费观看高清电视剧丁香| 亚洲综合色区另类av| 国产在线观看免费观看不卡| 亚洲AV日韩AV一区二区三曲| 日韩黄色大片在线播放| 亚洲男人在线天堂| 一区二区偷拍美女撒尿视频 | 高清美女视频一区二区三区| 欧美极品色午夜在线视频| 精品久久久久久成人AV| 国产在线线精品宅男网址| 国产精品国产亚洲看不卡| 久久精品国产99麻豆蜜月| 久久久精品无码一二三区| 欧美激情一区二区| 中文字幕av无码免费一区| 国产a级三级三级三级| 东京热无码国产精品| 亚洲成av人在线播放无码| japanese人妻中文字幕| 成人av一区二区亚洲精| 亚洲日本欧美日韩中文字幕| 精品人妻无码中文字幕在线| 久久天堂无码av网站|