本人新手現(xiàn)在在用CP1L做一個(gè)程序，是包裝機(jī)，有兩個(gè)伺服每顆糖都要?jiǎng)幼饕淮危�通過(guò)接近開(kāi)關(guān)來(lái)動(dòng)作，然后發(fā)現(xiàn)機(jī)器在低速情況下可以正常運(yùn)行，但是速度一旦上去之后發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)的反應(yīng)越來(lái)越慢，到了400左右后同步都錯(cuò)掉了，慢了半拍。估計(jì)是I\O延遲的緣故，大家有什么解決方法嗎！
后來(lái)我試著把伺服電機(jī)的程序放到了中斷程序里，試了以后效果差不多，而且有的時(shí)候還會(huì)漏掉一個(gè)動(dòng)作，反而不如原來(lái)的程序。通過(guò)在中斷程序里加了一個(gè)只加指令，發(fā)現(xiàn)中斷是正常的，不知道為什么有時(shí)候會(huì)不發(fā)脈沖，是不是和pls2沒(méi)有用微分指令有關(guān)系啊，還是說(shuō)我的中斷程序有問(wèn)題！
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呵呵，其實(shí)像這樣的結(jié)構(gòu)為什么不用連桿機(jī)械結(jié)構(gòu)呢？