本人新手現在在用CP1L做一個程序，是包裝機，有兩個伺服每顆糖都要動作一次，通過接近開關來動作，然后發現機器在低速情況下可以正常運行，但是速度一旦上去之后發現伺服電機的反應越來越慢，到了400左右后同步都錯掉了，慢了半拍。估計是I\O延遲的緣故，大家有什么解決方法嗎！
后來我試著把伺服電機的程序放到了中斷程序里，試了以后效果差不多，而且有的時候還會漏掉一個動作，反而不如原來的程序。通過在中斷程序里加了一個只加指令，發現中斷是正常的，不知道為什么有時候會不發脈沖，是不是和pls2沒有用微分指令有關系啊，還是說我的中斷程序有問題！
，

呵呵，其實像這樣的結構為什么不用連桿機械結構呢？