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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-05-22 17:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教一下
        做原點回歸時，如果在啟動原點回歸時，DOG信號就ON了，伺服不是會反轉么？直到DOG信號off掉，再正轉至DOG。
        我現在的這個伺服則無論怎樣，都只是往一個方向走。是哪個參數設錯了嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-05-23 21:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程式和其他軸都一樣，就一些地址不一樣而已。
        PLC是Q06的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2014-05-25 22:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題找到了，原點DOG信號被設置成負邏輯了，不過居然這樣也能原點，只是不能原點重試，怪怪的。。。。
        謝謝大家了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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