最近要做打螺絲機，由于以前沒搞過，所以想問一下，螺絲批啟動停止，正反轉這一塊是怎么控制的？例如我上位機是PLC的話，是不是可以直接控制到螺絲批的IO這樣子實現類似啟動停止功能。還有就是螺絲打到位了，控制器這里是否有扭力反饋信號，去判定螺絲擰緊了，還是說有其他方法去判定螺絲是否擰緊了。

一般有螺批控制器，螺批控制器上你可以設定打螺絲的各種扭力曲線，具體要參考螺批的控制器說明書。