本人有一臺HG-SR102B伺服電機，配J4-100A放大器，
     問題：本想將放大器CN1-23腳作為MBR輸出信號，那么將由PD24指定輸出并要求PD24設為(0005），
  可我誤解為PD23指定CN1-23腳將PD23設為（0005），而PD24參數設為默認（000C/ZSP零速度），因此伺服停止時MBR有輸出（因為是零速度狀態），程序給出運行指令時，伺服啟動運行并定位準確，但MBR無輸出相當于抱閘沒打開，由于長時運行而沒有報警導致剎車磨損厲害，并發熱導致編碼器受熱老化。
所以請問抱閘沒打開，電機能啟動運行嗎？

抱閘沒打開電機能啟動運行，調機時見過，電機運行時剎車摩擦噪音比較大，電機負載比較輕，沒有報過載，