情況是這樣的：

           當AC馬達正轉或者反轉的時候，通過兩個KA繼電器來控制。

           當這兩個KA繼電器某一個閉合，AC馬達正轉或者反轉后，伺服馬達它就誤認為自己收到一個脈沖（干擾），有時候會干擾，有時候不會。

           我們想了很久，把KA繼電器換成固態繼電器就可以解決問題，但我們現在是不允許改變電路。。

           我今天想到一個辦法，當AC馬達進行正轉或反轉的時候，用信號控制伺服馬達停掉（停掉就算收到干擾也不會跑多一個脈沖），我想使用使能信號。

           但是問題就來了，使用使能關掉伺服馬達后，伺服馬達處于自由狀態，位置會變化。

各位師傅：

           還有什么辦法當AC馬達正轉或反轉的時候，讓伺服馬達鎖死不動？

把控制伺服的電源和繼電器的電源分開，控制伺服的電源可以用伺服里自帶的24V電源